ニューラルネットを用いた移動ロボット車における軌道生成時間の短縮 Calcutation Time Reduction for Path Planning of Robot Vehicle Using Neural Networks

この論文にアクセスする

この論文をさがす

著者

抄録

In this paper, two time shortning methods are proposed in path planning calculation of the autonomous robot vehicle using the neural network. The first method is to automatically set the relay point in order to avoid the local minimum in the generation of optimum route, and the second method is to give initial value of motion command input into the cascaded neural networks from the look-up table learned. These methods used jointly are examined for the effectiveness by applying to the path planning in various environments.<BR>As the results, the effectiveness of the system which used two methods jointly at the start and immediately excluded the restraint of the relay point passage afterwards was clarified.

収録刊行物

  • システム制御情報学会論文誌  

    システム制御情報学会論文誌 13(5), 250-257, 2000-05-15 

    一般社団法人 システム制御情報学会

参考文献:  12件

参考文献を見るにはログインが必要です。ユーザIDをお持ちでない方は新規登録してください。

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10004473100
  • NII書誌ID(NCID)
    AN1013280X
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13425668
  • NDL 記事登録ID
    5335015
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-195
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
ページトップへ