Youlaパラメトリゼーションに基づくモデル追従型アンチワインドアップ制御系の直接設計

• 富田 泰之

  京都大学大学院情報学研究科

• 鷹羽 浄嗣

  京都大学大学院情報学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Direct Design of a Model Following Anti-Windup Control System Based on Youla Parametrization
• Youla パラメトリゼーション ニ モトヅク モデル ツイジュウガタ アンチワインドアップ セイギョケイ ノ チョクセツ セッケイ

抄録

In this paper, we consider the anti-windup control system design based on Youla parametrization. We derive sufficient conditions for the stability and the model following performance of the present anti-windup control system in terms of scaled H^∞ conditions. Furthermore, based on these conditions, we provide a direct design method of the anti-windup controller achieving the good model following performance even when the control input is saturated. A numerical example shows the applicability of the proposed design method.

収録刊行物

• システム制御情報学会論文誌

  システム制御情報学会論文誌 13 (9), 395-402, 2000

  一般社団法人 システム制御情報学会

キーワード

• anti-windup control
• Youla parametrization
• model following control
• scaled H<SUP>∞</SUP> condition

詳細情報

• CRID: 1390001205165245952
• NII論文ID: 10004473369
• NII論文ID: 10015584401
• NII書誌ID: AN1013280X
• DOI: 10.5687/iscie.13.9_395
• ISSN: 2185811X
• ISSN: 13425668
• NDL書誌ID: 5474750
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I5474750
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可