Youlaパラメトリゼーションに基づくモデル追従型アンチワインドアップ制御系の直接設計 Direct Design of a Model Following Anti-Windup Control System Based on Youla Parametrization

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抄録

In this paper, we consider the anti-windup control system design based on Youla parametrization. We derive sufficient conditions for the stability and the model following performance of the present anti-windup control system in terms of scaled <I>H</I><SUP>∞</SUP> conditions. Furthermore, based on these conditions, we provide a direct design method of the anti-windup controller achieving the good model following performance even when the control input is saturated. A numerical example shows the applicability of the proposed design method.

収録刊行物

  • システム制御情報学会論文誌  

    システム制御情報学会論文誌 13(9), 395-402, 2000-09-15 

    一般社団法人 システム制御情報学会

参考文献:  19件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10004473369
  • NII書誌ID(NCID)
    AN1013280X
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13425668
  • NDL 記事登録ID
    5474750
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-195
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
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