Hamilton-Jacobi-Isaacs方程式に基づく非線形<I>H</I><SUP>∞</SUP>制御の-設計法

• 井前 讓

  岩手大学工学部福祉システム工学科

• 高橋 淳也

  (株) 日立情報制御システム

書誌事項

タイトル別名

• A Design Method for Nonlinear <I>H</I><SUP>∞</SUP> Control Based on Hamilton-Jacobi-Isaacs Equation
• Hamilton Jacobi Isaacs ホウテイシキ ニ モトヅク ヒセンケイ H ノ セイギョ ノ イチ セッケイホウ イデンテキ プログラミング カラ ノ セッキン
• A Genetic Programming Approach
• 遺伝的プログラミングからの接近

抄録

Based on Hamilton-Jacobi-Isaacs equation, we deal with a design problem of the state feedback controller for the nonlinear H^∞ control problem. Making use of the emergent property of Genetic Programming, we try to approximately obtain the solution of the Hamilton-Jacobi-Isaacs equation. By introducing the automatic differentiation technique, we then combine the Genetic Programming with the nonlinear H^∞ control problem. Some numerical examples are demonstrated to illustrate the efficiency of the proposed design method.

収録刊行物

• システム制御情報学会論文誌

  システム制御情報学会論文誌 13 (9), 403-412, 2000

  一般社団法人 システム制御情報学会

キーワード

• H<SUP>∞</SUP> control
• nonlinear system
• Hamilton-Jacobi-Isaacs equation
• genetic programming
• automatic differentiation

詳細情報

• CRID: 1390282680141942784
• NII論文ID: 10004473389
• NII書誌ID: AN1013280X
• DOI: 10.5687/iscie.13.9_403
• ISSN: 2185811X
• ISSN: 13425668
• NDL書誌ID: 5474771
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I5474771
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可