連続むだ時間システムのパラメータ誤差限界の推定とそのロバストI-PDコントローラの設計への応用 Estimation of Parameter Bounds for Continuous-Time Systems with Delay and Its Application to Robust I-PD Controller Design

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抄録

In this paper, we derive a method of estimating a model set for a continuous-time delay system. Using δ-operator model, we first transform the estimation problem of a continuous-time delay system to a discrete one in which the system parameters remain in their original form. Then an identification method combining the genetic algorithm (GA) with the modified ellipsoid-bounding (MEB) algorithm is developed in order to estimate the time delay and system parameters together with their bounds. Simulation results are included to show the effectiveness of the present method. Furthermore, the present technique is applied to a closed-loop identification and a robust I-PD controller design.

収録刊行物

  • システム制御情報学会論文誌  

    システム制御情報学会論文誌 12(9), 540-548, 1999-09-15 

    一般社団法人 システム制御情報学会

参考文献:  19件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10004473496
  • NII書誌ID(NCID)
    AN1013280X
  • 本文言語コード
    ENG
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13425668
  • NDL 記事登録ID
    4870965
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-195
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
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