ハイブリッド制御による制約のある足首トルクを用いた脚ロボットEmuの姿勢制御

• 衣笠 哲也

  津山工業高等専門学校電子制御工学科

• 大須賀 公一

  京都大学大学院情報学研究科

• 小野 敏郎

  大阪府立大学工学部

書誌事項

タイトル別名

• Attitude Control of Legged Robot Emu Using Constrained Ankle-Torque via Hybrid Control
• ハイブリッド セイギョ ニ ヨル セイヤク ノ アル アシクビ トルク オ モチイタ キャク ロボット Emu ノ シセイ セイギョ

収録刊行物

• システム制御情報学会論文誌

  システム制御情報学会論文誌 12 (9), 575-577, 1999

  一般社団法人 システム制御情報学会

キーワード

• legged robot
• hybrid control
• constrained ankle-torque
• Lyapunov ellipsoid

詳細情報

• CRID: 1390001205165423872
• NII論文ID: 10004473564
• NII書誌ID: AN1013280X
• DOI: 10.5687/iscie.12.575
• ISSN: 2185811X
• ISSN: 13425668
• NDL書誌ID: 4870983
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4870983
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles