参照入力集合の連結にもとづく拘束システムの制御 Control of Systems with State and Control Constraints Based on Connected Reference Signals

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抄録

This paper considers characterization of the set of reference signals which are 'safe' for the systems with pointwise-in-time state and control constraints. The main idea is to construct two certain subsets such that for any reference input which is contained in the subset of the space of reference signals, avoiding constraints violation is equivalent to restricting the initial condition of a closed-loop system to the other subset of the state space. This paper also presents a technique to resolve tracking problems subject to state and control constraints. The method consists of adding to a primal closed-loop system a nonlinear device called a reference governor which manipulates the desired reference signal in order to fulfill the specified constraints. An admissibility condition on the initial state is satisfied and reference signal converges to an admissible region, the control scheme is proved to fulfill the constraints and set-point tracking requirements.

収録刊行物

  • システム制御情報学会論文誌  

    システム制御情報学会論文誌 12(10), 586-595, 1999-10-15 

    一般社団法人 システム制御情報学会

参考文献:  8件

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被引用文献:  4件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10004473581
  • NII書誌ID(NCID)
    AN1013280X
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13425668
  • NDL 記事登録ID
    4870189
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-195
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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