ヨーヨーのモデリングと視覚フィードバックによる実現 Mathematical Modeling of Yoyo and an Implementation of Robotic Yoyo Based on Visual Feedback

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抄録

Yoyo is a simple toy but it has complicated dynamical characteristics. This paper describes a model of the yoyo suitable for feedback control and a visual feedback control scheme based on this model. The validity of the model and the control scheme is evaluated by the simulations and the experiments on PUMA 560.

収録刊行物

  • システム制御情報学会論文誌  

    システム制御情報学会論文誌 12(10), 633-638, 1999-10-15 

    一般社団法人 システム制御情報学会

参考文献:  5件

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被引用文献:  1件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10004473646
  • NII書誌ID(NCID)
    AN1013280X
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13425668
  • NDL 記事登録ID
    4870255
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-195
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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