ロバスト安定性を保証する静的Anti-windup補償器の設計

• 和田 信敬

  広島大学大学院工学研究科

• 佐伯 正美

  広島大学工学部

書誌事項

タイトル別名

• Design of a Static Anti-Windup Compensator which Guarantees Robust Stability
• ロバスト アンテイセイ オ ホショウ スル セイテキ Anti-Windup ホショウキ ノ セッケイ

抄録

In this paper, a design method of a static anti-windup compensator which guarantees robust stability subject to saturation nonlinearities and which attenuates a windup phenomena is proposed. Although this design problem has been considered as a non-convex problem in the previous works, we will show that it can be converted into a convex problem and described by linear matrix inequalities. Two numerical examples show the effectiveness of the proposed method.

収録刊行物

• システム制御情報学会論文誌

  システム制御情報学会論文誌 12 (11), 664-670, 1999

  一般社団法人 システム制御情報学会

キーワード

• anti-windup
• robsut stability
• LMI

詳細情報

• CRID: 1390001205165637120
• NII論文ID: 10004473693
• NII書誌ID: AN1013280X
• DOI: 10.5687/iscie.12.664
• ISSN: 2185811X
• ISSN: 13425668
• ISSN: http://id.crossref.org/issn/03875806
• NDL書誌ID: 4898524
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4898524
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可