複合型八角リングによるロボットハンド用多機能触覚センサの実現 Study on Development of Multifunctional Tactile Sensor by Double Octagon Ring

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抄録

An intelligent robot hand must be able to grasp a variety of objects, such as a frail egg and a heavy iron block and so on. It must be also able to have the ability as man hand to finish the job on the basis of tactile information from tactile sensor even without image information. In order to realize the intelligent hand, the contradiction problem between strength and sensitivity of a tactile sensor must be resolved.<br>This paper propose a new type tactile sensor called "Double Octagon Tactile Sensor (D.O.T.S.)" for the intelligent robot hand. The sensor has high sensitivity and high strength, and can precisely sense the touch force and slip between a grasped object and the sensor. This paper discusses the structure, design method and the sensing principle of the sensor, and proves the effectiveness of the sensor.

収録刊行物

  • 計測自動制御学会論文集  

    計測自動制御学会論文集 35(8), 981-988, 1999-08-30 

    The Society of Instrument and Control Engineers

参考文献:  16件

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被引用文献:  2件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10004576559
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00072392
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    04534654
  • NDL 記事登録ID
    4834763
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-482
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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