A Neurofuzzy-Based Adaptive Predictor for Control of Nonlinear Systems

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抄録

This paper proposes an adaptive predictor for general nonlinear systems based on the use of a class of neurofuzzy models. The neurofuzzy-based predictor can be interpreted as a linear predictor network consisting of a global linear predictor and several local linear predictors with interpolation. It has some distinctive features as well as good prediction ability: its parameters have explicit meanings useful for initial value setting in parameter adjustment; it may be transformed into a form linear for the variables synthesized in control systems, which makes deriving a control law straightforward. Simulations on applying it to adaptive control of nonlinear systems demonstrate its usefulness.

収録刊行物

  • 計測自動制御学会論文集  

    計測自動制御学会論文集 35(8), 1060-1068, 1999-08-30 

    The Society of Instrument and Control Engineers

参考文献:  19件

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被引用文献:  3件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10004576692
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00072392
  • 本文言語コード
    ENG
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    04534654
  • NDL 記事登録ID
    4834798
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-482
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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