仮想ばね特性をもつパワーアシスト椅子 Power-Assisted Chair with Virtual Spring

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抄録

A power-assisted chair helps the user to stand up. The force directly acts on the user and soft actuation is thus important. In this paper, a virtual spring is proposed to realize the soft actuation. The seat is pushed up with a pneumatic cylinder, whose head pressure is controlled to be proportional to the seat angle. This leads to spring characteristics. Combination of a proportional pressure-reducing valve and a single rod cylinder is the key to realize the virtual spring. With its control, the seat behaves like a spring, and the spring constant and the pre-compression can be adjusted by the control. The virtual spring is examined experimentally to reveal its performance.

収録刊行物

  • 日本油空圧学会論文集  

    日本油空圧学会論文集 31(2), 38-43, 2000-03-15 

    The Japan Fluid Power System Society

参考文献:  8件

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被引用文献:  3件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10004661443
  • NII書誌ID(NCID)
    AA11182754
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13434616
  • NDL 記事登録ID
    5297800
  • NDL 雑誌分類
    ZN15(科学技術--機械工学・工業--流体機械)
  • NDL 請求記号
    Z74-B173
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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