加速度センサを用いた角速度検出に関する一検討 A Study of Angular Rate Sensing by Acceleration Sensors

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抄録

This study deals with a method for detection of angular rate by using three set of three-dimensional acceleration sensors. Though the direction of angular rate vector can not be decided, by calculation from centrifugal forces at multiple points the angular rate vector can be obtained. In this paper, the method of calculaton, the error from calculation, and the numerical example of detection are shown. As a result, the method using acceleration sensors for detecting angular rate is not practical in micro sensing system.

収録刊行物

  • 電気学会論文誌. E, センサ・マイクロマシン準部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. A publication of Sensors and Micromachines Society  

    電気学会論文誌. E, センサ・マイクロマシン準部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. A publication of Sensors and Micromachines Society 118(6), 341-342, 1998-06-01 

    The Institute of Electrical Engineers of Japan

参考文献:  3件

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被引用文献:  2件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10004833596
  • NII書誌ID(NCID)
    AN1052634X
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    SHO
  • ISSN
    13418939
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  J-STAGE 
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