人間と共存するロボットの新技術　人にサービスする新機械―マシナサピエンス―をめざして　機械の柔らかい制御

• 谷江 和雄

  機械技術研究所 社団法人 計測自動制御学会

• 林原 靖男

  筑波大学大学院

書誌事項

タイトル別名

• New Technologies for Human-Robot Cooperation. Toward Machina Sapiens: New Machine. Compliance Control for Machines and Robots.
• キカイ ノ ヤワラカイ セイギョ

収録刊行物

• 計測と制御

  計測と制御 34 (4), 274-280, 1995

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• コンプライアンス制御
• インピーダンス制御
• 剛性制御
• 衝突力制御
• サービスロボット

詳細情報

• CRID: 1390001206486794368
• NII論文ID: 10006207601
• NII論文ID: 10004625929
• NII書誌ID: AN00072406
• DOI: 10.11499/sicejl1962.34.4_274
• ISSN: 18838170
• ISSN: 04534662
• NDL書誌ID: 3607224
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I3607224
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles