受動性理論による一般的な非線形システムの動的フィードバック制御

• 伊藤 和幸

• 志水 清孝

書誌事項

タイトル別名

• ジュドウセイ リロン ニ ヨル イッパンテキ ナ ヒセンケイ システム ノ ドウテキ フィードバック セイギョ

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 37 (1), 92-94, 2001-01

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• passivity theory
• dynamic feedback
• non affine nonlinear systems
• globally asymptotically stabilizing control
• control inputs of velocity type

詳細情報

• CRID: 1520853834348603776
• NII論文ID: 10006210335
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 5644980
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I5644980
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles