非ホロノミックロボットシステム　第２回　幾何学的な非ホロノミック拘束の下での運動計画

• 中村 仁彦

  東京大学工学部

書誌事項

タイトル別名

• Nonholonomic Robot Systems. Part 2. Motion Planning under Kinematic Nonholonomic Constraints.
• Part 2 : Motion Planning under Kinematic Nonholonomic Constraints
• 第2回幾何学的な非ホロノミック拘束の下での運動計画

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 11 (5), 655-662, 1993

  一般社団法人 日本ロボット学会

詳細情報

• CRID: 1390282679701902848
• NII論文ID: 10006717671
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.11.655
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles