非ホロノミックロボットシステム　第３回　幾何学的な非ホロノミック拘束の下での運動制御

• 中村 仁彦

  東京大学工学部

書誌事項

タイトル別名

• Nonholonomic Robot Systems. Part 3: Motion Control under Kinematic Nonholonomic Constraints.
• Part 3: Motion Control under Kinematic Nonholonomic Constraints
• 第3回幾何学的な非ホロノミック拘束の下での運動制御

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 11 (6), 837-844, 1993

  一般社団法人 日本ロボット学会

詳細情報

• CRID: 1390282679704032384
• NII論文ID: 10006717994
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.11.837
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• ISSN: http://id.crossref.org/issn/01472011
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles