空気式パラレルマニピュレータを用いた位置サーボ機構の弾性特性に基づく接触力ベクトル・接触点検出

• 高岩 昌弘

• 則次 俊郎

書誌事項

タイトル別名

• クウキシキ パラレルマニピュレータ オ モチイタ イチ サーボ キコウ ノ ダンセイ トクセイ ニ モトヅク セッショクリョク ベクトル セッショクテン ケンシュツ

収録刊行物

• フルイドパワーシステム : 日本油空圧学会誌 : journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society / 日本油空圧学会 編

  フルイドパワーシステム : 日本油空圧学会誌 : journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society / 日本油空圧学会 編 32 (7), 163-169, 2001-11

  東京 : 日本油空圧学会

キーワード

• Pneumatic parallel manipulator
• Pneumatic servo
• Elastic characteristic
• Contact force detection
• Disturbance observer

詳細情報

• CRID: 1521136281061751168
• NII論文ID: 10007134722
• NII書誌ID: AA11182732
• ISSN: 13434608
• NDL書誌ID: 5981039
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I5981039
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN15(科学技術--機械工学・工業--流体機械)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles