可変拘束制御による水中移動体の位置・姿勢制御

• 池田 貴幸

• 深谷 正和

• 美多 勉

書誌事項

タイトル別名

• カヘン コウソク セイギョ ニ ヨル スイチュウ イドウタイ ノ イチ シセイ セイギョ

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 37 (11), 1026-1033, 2001-11

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• nonholonomic control
• variable constraint control
• underwater vehicle
• singular points
• Euler parameters

詳細情報

• CRID: 1520853833985961088
• NII論文ID: 10007141539
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 5976377
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I5976377
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles