屋外で活躍するロボット　　屋外で活躍する移動ロボットの機構設計

• 広瀬 茂男

  東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム

書誌事項

タイトル別名

• Mechanical Design of Mobile Robot for External Environments
• オクガイ デ カツヤク スル イドウ ロボット ノ キコウ セッケイ

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 18 (7), 904-908, 2000

  一般社団法人 日本ロボット学会

キーワード

• Mechanical Design
• Mobile Robots
• Coupled Drive
• GDA
• Connected Differential Mechanism

詳細情報

• CRID: 1390282679702300032
• NII論文ID: 10007545098
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.18.904
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• NDL書誌ID: 5531027
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I5531027
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles