リアプノフ関数の繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL2ゲイン外乱抑制型ロバスト適応軌道追従制御

• 石井 千春

• 申 鉄龍

• 武藤 康彦

書誌事項

タイトル別名

• リアプノフ カンスウ ノ クリカエシ セッケイ ニ ヨル モータ クドウ ロボットマニピュレータ ノ L2 ゲイン ガイラン ヨクセイガタ ロバスト テキオウ キドウ ツイジュウ セイギョ

収録刊行物

• 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems

  電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems 121 (6), 1114-1125, 2001-06

  東京 : 電気学会

キーワード

• L2ゲイン外乱抑制

詳細情報

• CRID: 1520290882577678080
• NII論文ID: 10007553342
• NII書誌ID: AN10065950
• ISSN: 03854221
• NDL書誌ID: 5780563
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I5780563
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles