相補性システム表現を持つフィードバック制御系 : well-posedness 解析と非ホロノミック系の切替制御 Feedback Connection of Complementarity Systems : Well-posedness Analysis and its Application to Switched Control of a Nonholonomic System

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著者

    • 岩谷 靖 IWATANI Yasushi
    • 東京工業大学大学院情報理工学研究科 Graduate School of Information Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
    • 石川 将人 ISHIKAWA Masato
    • 東京大学大学院情報理工学系研究科 Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo
    • 原 辰次 HARA Shinji
    • 東京大学大学院情報理工学系研究科 Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo

抄録

This paper is concerned with well-posedness (existence and uniqueness of solutions) problem of hybrid feedback systems and its application. We first consider feedback interconnections of complementarity systems and derive a sufficient condition for the closed loop systems to be well-posed. We then apply the result to design of a switching controller which belongs to complementarity systems for a driftless nonholonomic system, where the well-posedness of the feedback system is guaranteed and the norm of steady-state error is less than each given value.

収録刊行物

  • システム制御情報学会論文誌

    システム制御情報学会論文誌 15(5), 238-245, 2002-05-15

    一般社団法人 システム制御情報学会

参考文献:  16件中 1-16件 を表示

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10008469615
  • NII書誌ID(NCID)
    AN1013280X
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13425668
  • NDL 記事登録ID
    6142722
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-195
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
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