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- 増淵 泉
- 広島大学大学院工学研究科
書誌事項
- タイトル別名
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- On Stability Analysis of Switched Systems and Its Applications
- キリカエ システム ノ アンテイ カイセキ ト ソノ オウヨウ ニ ツイテ
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抄録
This paper is concerned with stability analysis of switched systems and its application for synthesis problems. For a class of switched systems, we propose a discontinuous Lyapunov-like function to derive a condition that guarantees exponential stability of switched systems. This condition is stated with LMIs for switched systems that have linear continuous dynamics and an output feedback switch-scheduled control design method is presented in terms of LMIs. These results are applied to control design of a class of nonholonomic systems in the time-state control form.
収録刊行物
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- システム制御情報学会論文誌
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システム制御情報学会論文誌 15 (5), 262-269, 2002
一般社団法人 システム制御情報学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680143496448
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- NII論文ID
- 10008469655
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- NII書誌ID
- AN1013280X
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- ISSN
- 2185811X
- 13425668
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- NDL書誌ID
- 6142725
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可