IQC条件を満たす多入出力系ゲインスケジューリング飛行制御則の設計 Design of Scheduled Flight Controller Satisfying IQC Condition

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抄録

This paper proposes a gain scheduled flight controller design method satisfying various design requirements, including gain and phase margins. The problem to satisfy stability margin requirement can be converted to an Integral Quadratic Constraints (IQC) stability condition. This IQC condition can be considered as a kind of mixed sensitivity H<SUB>∞</SUB> problem with complex constant weights. Linear Matrix Inequality (LMI) theory is used to solve the derived mixed sensitivity problem. The effectiveness of the proposed method is verified by designing a lateral-directional flight controller for the Automatic Landing Flight Experiment (ALFLEX).

収録刊行物

  • 日本航空宇宙学会論文集 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences

    日本航空宇宙学会論文集 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 50(581), 242-248, 2002-06-05

    一般社団法人 日本航空宇宙学会

参考文献:  8件中 1-8件 を表示

被引用文献:  1件中 1-1件 を表示

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10008840373
  • NII書誌ID(NCID)
    AA11307372
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13446460
  • NDL 記事登録ID
    6185135
  • NDL 雑誌分類
    ZN25(科学技術--運輸工学--航空機・ロケット)
  • NDL 請求記号
    Z74-B503
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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