ワイヤ・プーリ駆動ハンドの開発

• 大塚 彰

  広島県立保健福祉大学理学療法学科

• 辻 敏夫

  広島大学工学部

• 武田 幹雄

  広島県立東部工業技術センター

• 坂和 正敏

  広島大学工学部

書誌事項

タイトル別名

• Development of externally powered prosthetic hand with a wire-pulley drive

抄録

義手のハンドの指関節を屈曲・伸展させるための制御にワイヤ・プーリ駆動方式を採用した電動義肢手先具を開発した. 指関節の駆動機構としては, 2関節同時駆動とし, 示指から小指までの多指駆動を行えるようにした. これらの駆動機構の結果, 異径断面物の把持が可能となり, 人の把持形態に近い物の握りを行える. この際の特色は, 1個の動力力源で, 従来の指1本に対して1個の動力力源で制御するハンドに近似する機能を与えた点にある. さらに, ワイヤ・プーリ駆動により, 人の手の他動的な柔らかさを表現することができた.

収録刊行物

• 日本義肢装具学会誌

  日本義肢装具学会誌 17 (2), 130-134, 2001

  日本義肢装具学会

キーワード

• 前腕切断
• 体外力源能動義肢ハンド
• ワイヤ・プーリ機構

詳細情報

• CRID: 1390001204538624000
• NII論文ID: 10010052279
• NII書誌ID: AN1006683X
• DOI: 10.11267/jspo1985.17.130
• ISSN: 18840566
• ISSN: 09104720
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2001217683
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可