ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術　　ヒューマノイドソフトウェアプラットフォームＯｐｅｎＨＲＰとその応用事例

• 金広 文男

  産業技術総合研究所

書誌事項

タイトル別名

• Open Architecture Humanoid Robotics Platform “OpenHRP” and its Application
• ヒューマノイドソフトウェアプラットフォーム OpenHRP ト ソノ オウヨウ ジレイ

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 21 (6), 609-614, 2003

  一般社団法人 日本ロボット学会

キーワード

• HRP
• OpenHRP
• CORBA
• Humanoid

詳細情報

• CRID: 1390282679703092864
• NII論文ID: 10011453898
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.21.609
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• NDL書誌ID: 6677536
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6677536
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles