進化的recruitment戦略を用いた強化学習による自律移動ロボットの制御器設計

• 近藤 敏之

• 伊藤 宏司

書誌事項

タイトル別名

• シンカテキ recruitment センリャク オ モチイタ キョウカ ガクシュウ ニ ヨル ジリツ イドウ ロボット ノ セイギョキ セッケイ

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 39 (9), 857-864, 2003-09

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• reinforcement learning
• evolutionary state recruitment stategy
• peg pushing robot control

詳細情報

• CRID: 1520853833084685056
• NII論文ID: 10011714335
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 6715713
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6715713
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles