非線形性に挑む－システム制御理論の最前線　　複雑な可制御性を持つ非ホロノミックシステムの制御

• 石川 将人

  東京大学 社団法人 計測自動制御学会

書誌事項

タイトル別名

• Control of Nonholonomic Systems having Complicated Controllability Structure
• フクザツ ナ カ セイギョセイ オ モツ ヒホロノミック システム ノ セイギョ

収録刊行物

• 計測と制御

  計測と制御 42 (10), 841-846, 2003

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• 非ホロノミックシステム
• 可制御性
• ベキ零システム

詳細情報

• CRID: 1390001206517211648
• NII論文ID: 10012446753
• NII書誌ID: AN00072406
• DOI: 10.11499/sicejl1962.42.841
• ISSN: 18838170
• ISSN: 04534662
• NDL書誌ID: 6735649
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6735649
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles