脚式ロボットのリアルタイム最適化と制御--不等式状態量拘束条件を伴う遊脚の定式化

• 竹内 裕喜

書誌事項

タイトル別名

• キャクシキ ロボット ノ リアルタイム サイテキカ ト セイギョ フトウシキ ジョウタイリョウ コウソク ジョウケン オ トモナウ ユウキャク ノ テイシキカ

収録刊行物

• 日本計算工学会論文集 / 日本計算工学会 編

  日本計算工学会論文集 / 日本計算工学会 編 4 131-137, 2002

  東京 : 日本計算工学会

キーワード

• Optimization
• Receding Horizon Control
• Legged Robot
• Slack variable
• Inequality state constraint

詳細情報

• CRID: 1520572359727236864
• NII論文ID: 10012590387
• NII書誌ID: AA11346669
• ISSN: 13449443
• NDL書誌ID: 7071677
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7071677
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM13(科学技術--科学技術一般--データ処理・計算機)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles