ハミルトン系としての機械系と反復学習制御

• 藤本 健治

  京都大学大学院情報学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Hamiltonian Systems Modeling of Mechanical Systems and Iterative Learning Control
• ハミルトンケイ ト シテ ノ キカイケイ ト ハンプク ガクシュウ セイギョ

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 22 (2), 156-160, 2004

  一般社団法人 日本ロボット学会

キーワード

• Hamiltonian Control Systems
• Iterative Learning Control
• Optimal Control

詳細情報

• CRID: 1390001204725263488
• NII論文ID: 10012680694
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.22.156
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• NDL書誌ID: 6886236
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6886236
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles