Shape from shading による月平坦地の実時間検出 Real-Time Recognition of Flat Areas for Lunar Landing Using Shape-from-Shading Technique

この論文にアクセスする

この論文をさがす

著者

抄録

The shape-from-shading technique is investigated for application to obstacle avoidance for lunar landing. Tsai and Shah's algorithm is accurate, but it is time-consuming and sensitive to its boundary condition. Pentland's algorithm is robust and fast; however, it produces artifacts in reconstruction. We propose a real-time scheme of extracting flat areas instead of obstacles using Pentland's method with a domain evaluation.

収録刊行物

  • 日本航空宇宙学会論文集 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences

    日本航空宇宙学会論文集 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 52(603), 141-147, 2004-04-05

    一般社団法人 日本航空宇宙学会

参考文献:  18件中 1-18件 を表示

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10012854035
  • NII書誌ID(NCID)
    AA11307372
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13446460
  • NDL 記事登録ID
    6922464
  • NDL 雑誌分類
    ZN25(科学技術--運輸工学--航空機・ロケット)
  • NDL 請求記号
    Z74-B503
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
ページトップへ