単一種類の閉軌道の繰り返しを用いた平面を転がる球の接触点の制御

• 中島 明

• 長瀬 賢二

• 早川 義一

Bibliographic Information

Other Title

• タンイツシュルイ ノ ヘイキドウ ノ クリカエシ オ モチイタ ヘイメン オ コロガル キュウ ノ セッショクテン ノ セイギョ

Journal

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 40 (4), 434-441, 2004-04

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

Keywords

• nonholonomic constraints
• sphere rolling on a plane
• closed path
• finite number of iterations

Details

• CRID: 1520290882200057600
• NII Article ID: 10012855119
• NII Book ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL BIB ID: 6928514
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6928514
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles