ＦＰＧＡベースリアルタイムビジョン

• 平井 慎一

  立命館大学ロボティクス学科

• 座光寺 正和

  セイコーエプソン (株)

• 増渕 章洋

  ソニー (株)

• 坪井 辰彦

  立命館大学ロボティクス学科

書誌事項

タイトル別名

• FPGA-based Realtime Vision

抄録

In this article, we will develop a realtime vision system based on FPGA's and will evaluate the performance of the developed FPGA-based vision system experimentally. First, we will describe the developed FPGA-based vision system. Secondly, we will implement three vision algorithms on the vision system: computation of the image gravity center, detection of object orientation using a radial projection, and the computation of Hough transform. We will then execute these algorithms on the FPGA-based realtime vision system.

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 22 (7), 873-880, 2004

  一般社団法人 日本ロボット学会

キーワード

• Vision
• Realtime
• FPGA
• Logic Circuit
• Parallel Processing

詳細情報

• CRID: 1390001204726430720
• NII論文ID: 10013651279
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.22.873
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• NDL書誌ID: 7120172
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7120172
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可