ワイヤ駆動方式を利用したウェアラブルロボットの開発 : 第一報 4本ワイヤによる片腕3自由度制御

• 木野 仁

  福岡工業大学

• 伊藤 篤志

  福岡工業大学

• 倉山 史浩

  福岡工業大学

書誌事項

タイトル別名

• Development of Wearable Robot using Driven Mechanism The first report : Control of an arm with 3 D. O. F using 4 wires

収録刊行物

• 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 = Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan annual conference

  日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 = Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan annual conference 8 273-274, 2003-09-17

キーワード

• Wearable robot
• wire

詳細情報

• CRID: 1573105974908854016
• NII論文ID: 10013959830
• NII書誌ID: AA11429766
• ISSN: 13424564
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles