マスタースレーブ・マニピュレータを用いた把持制御の一構成法

• 木村 友香

  慶應義塾大学

• 大西 公平

  慶應義塾大学

書誌事項

タイトル別名

• Grasping Control System using Master-Slave Manipulator

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会

  電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2004 (24), 117-122, 2004-03-11

キーワード

• マスタスレーブ
• 把持
• 操り
• 作業空間オブザーバ
• インピーダンス

詳細情報

• CRID: 1574231874639353344
• NII論文ID: 10014507335
• NII書誌ID: AN10074226
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles