終端状態制御によるハードディスクのショートシーク制御

• 平田 光男

  宇都宮大学工学部

• 長谷川 辰紀

  千葉大学工学部

• 野波 健蔵

  千葉大学工学部

書誌事項

タイトル別名

• Short Track-seeking Control of Hard Disk Drives by Using Final-state Control
• シュウ タン ジョウタイ セイギョ ニ ヨル ハードディスク ノ ショートシーク セイギョ

抄録

This paper proposes a new design method of track-seeking trajectory for hard disk drives by using final-state control method. The proposed method can obtain a feedforward control input whose frequency components are minimum at the desired frequency points. In our approach, the control input is evaluated in continuous-time domain, and the frequency components higher than the Nyquist frequency can be also optimized. Simulation and experimental results are shown to evaluate the effectiveness of the proposed method.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）

  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 125 (5), 524-529, 2005

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• ハードディスクドライブ
• 終端状態制御
• 制振軌道

詳細情報

• CRID: 1390282679634891648
• NII論文ID: 10015518078
• NII書誌ID: AN10012320
• DOI: 10.1541/ieejias.125.524
• BIBCODE: 2005IJTIA.125..524H
• ISSN: 13488163
• ISSN: 09136339
• NDL書誌ID: 7344622
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7344622
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/125/5/125_5_524/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可