1リンク柔軟マニピュレータの力制御問題と指数安定性

• 遠藤 孝浩

• 松野 文俊

書誌事項

タイトル別名

• 1 リンク ジュウナン マニピュレータ ノ チカラ セイギョ モンダイ ト シスウ アンテイセイ

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 41 (5), 452-458, 2005-05

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• distributed parameter systems
• force control problem
• energy multiplier method
• one-link flexible manipulator

詳細情報

• CRID: 1520290883930926720
• NII論文ID: 10015728515
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 7367443
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7367443
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles