多脚歩行ロボットの消費エネルギーに基づいた歩容生成

• 小田島 正

  名古屋大学大学院工学研究科

• 湯浅 秀男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 羅 志偉

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 伊藤 正美

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

書誌事項

タイトル別名

• Gait pattern generation of a myriapod robot system based on energy consumption

収録刊行物

• 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems

  自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems 11 39-44, 1999-01-18

詳細情報

• CRID: 1570009750253572480
• NII論文ID: 10015795984
• NII書誌ID: AA11461532
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles