系の拡縮性を重視した自律分散型歩容生成アルゴリズム : トーラス空間上での進行波の利用

• 小田島 正

  名古屋大学大学院工学研究科

• 湯浅 秀男

  東京大学大学院工学系研究科

• 羅 志偉

  山形大学工学部

書誌事項

タイトル別名

• An autonomous decentralized gait patterns generation algorithm considering the system's extendibility : Utilization of progressive wave on torus space

収録刊行物

• 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems

  自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems 12 501-506, 2000-01-21

詳細情報

• CRID: 1571417125136883712
• NII論文ID: 10015797390
• NII書誌ID: AA11461532
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles