球状車輪型全方向移動ロボットの駆動軸協調制御

• 飯田 賢一

  奈良高専

• 鎌野 琢也

  徳島大学

• 鈴木 茂行

  徳島大学

書誌事項

タイトル別名

• Cooperation Control for Omni-Directional Mobile Robot with Ball Wheel

収録刊行物

• インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 = FAN Symposium : fuzzy, artificial intelligence, neural networks and computational intelligence

  インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 = FAN Symposium : fuzzy, artificial intelligence, neural networks and computational intelligence 9 486-489, 1999-10

キーワード

• Cooperation Control
• Omnidirectional
• Mobile Robot
• Ball Wheel
• Tuning Fuzzy Control

詳細情報

• CRID: 1571417125249238784
• NII論文ID: 10016717003
• NII書誌ID: AA1190206X
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles