受動的動歩行の安定性に関する一考察--ポアンカレマップの構造解釈からのアプローチ

• 杉本 靖博

• 大須賀 公一

Bibliographic Information

Other Title

• ジュドウテキドウ ホコウ ノ アンテイセイ ニ カンスル イチ コウサツ ポアンカレマップ ノ コウゾウ カイシャク カラ ノ アプローチ

Journal

• システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers

  システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 18 (7), 255-260, 2005-07

  京都 : システム制御情報学会

Keywords

• passive dynamic walking
• stability analysis
• Poincare map

Details

• CRID: 1520009407327575936
• NII Article ID: 10016725582
• NII Book ID: AN1013280X
• ISSN: 13425668
• NDL BIB ID: 7354975
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7354975
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles