冗長関節リーチング問題の不良設定性を自然解消する重力補償つき制御法と書字ロボットへの応用

• 有本 卓

• 橋口 宏衛

書誌事項

タイトル別名

• ジョウチョウ カンセツ リーチング モンダイ ノ フリョウ セッテイセイ オ シゼン カイショウ スル ジュウリョク ホショウツキ セイギョホウ ト ショジ ロボット エ ノ オウヨウ

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 41 (11), 917-924, 2005-11

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• redundancy resolution
• multi-joint reaching
• ill-posed inverse kinematics
• gravity compensation
• handwriting robots

詳細情報

• CRID: 1520572357660991616
• NII論文ID: 10016867997
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 7737348
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7737348
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN