速度制御系をベースとしたマスタースレーブ方式による射出装置の同軸制御

• 越智 清史

  （株）日本製鋼所　広島製作所

• 佐伯 正美

  広島大学大学院工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Coaxial Control of Injection Equipments by Master Slave Scheme for a Parallel Speed Control System
• ソクド セイギョケイ オ ベース ト シタ マスタースレーブ ホウシキ ニ ヨル シャシュツ ソウチ ノ ドウジク セイギョ

抄録

In this paper, a novel master-slave system is proposed for the coaxial control of injection equipments constituted with two or more drive axes. Each drive axis is basically controlled by the PI speed control system and a new master-slave scheme is introduced for the tracking control of the angles of the two parallel subsystems. The adequacy of the scheme is supported by the controllability of the system. Easiness of the parameter tuning of the controller is clarified from the viewpoint of stability, tracking property, and disturbance rejection property. Simulation result and experimental result are also given for the test equipment.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）

  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 126 (2), 143-150, 2006

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• 射出成形機
• ボールねじ
• サーボモータ
• マスタースレーブ
• 並列速度制御

詳細情報

• CRID: 1390001204657948160
• NII論文ID: 10017256490
• NII書誌ID: AN10012320
• DOI: 10.1541/ieejias.126.143
• ISSN: 13488163
• ISSN: 09136339
• NDL書誌ID: 7827630
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7827630
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/126/2/126_2_143/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可