チェインドシステムのハイブリッド制御 : サンプル値制御と座標変換に基づいた手法とその応用 Hybrid Control of Nonholonomic Chained Systems : Controllers based on Sampled-Data Control and Coordinate Transformations

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著者

    • 山田 学 YAMADA Manabu
    • 名古屋工業大学 極微デバイス機能システム研究センター Research Center for Nano Device and System, Nagoya Institute of Technology

収録刊行物

  • 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers  

    計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 45(7), 582-588, 2006-07-10 

    計測自動制御学会

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被引用文献:  10件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10018005870
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00072406
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    REV
  • ISSN
    04534662
  • NDL 記事登録ID
    7985372
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学) // ZM15(科学技術--科学技術一般--測定・測定器)
  • NDL 請求記号
    Z14-106
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL 
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