非ホロノミックメカニズム入門　　フリーフライングロボットの姿勢制御

• 吉田 和夫

  慶應義塾大学 理工学部 社団法人 計測自動制御学会

書誌事項

タイトル別名

• Attitude Control of Free-Flying Robots
• フリーフライングロボット ノ シセイ セイギョ

収録刊行物

• 計測と制御

  計測と制御 45 (7), 608-613, 2006

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• フリーフライングロボット
• 非ホロノミックシステム
• 姿勢制御
• 非線形力学
• スキーロボット

詳細情報

• CRID: 1390001206516948480
• NII論文ID: 10018005943
• NII書誌ID: AN00072406
• DOI: 10.11499/sicejl1962.45.608
• ISSN: 18838170
• ISSN: 04534662
• NDL書誌ID: 7985500
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7985500
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles