ロボット制御プログラム動的更新手法の安全性および応用 Safety and Application of Dynamic Updating of Robot Controller Programs

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抄録

We have presented safety issues such as deadlocks and dependency as well as their solutions in a dynamic updating method of running robot motion controller programs. Case studies of a mobile manipulator, a hexapod robot and a biped robot with wheeled legs illustrate discontinuity and overhead time in updating. We have also shown that the present method may significantly reduce work time of testing phase in system development.

収録刊行物

  • 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan  

    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 24(5), 647-653, 2006-07-15 

    The Robotics Society of Japan

参考文献:  19件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10018009521
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00141189
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    02891824
  • NDL 記事登録ID
    8039012
  • NDL 雑誌分類
    ZN11(科学技術--機械工学・工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1325
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
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