随意制御大腿義足油圧膝HYSCOM膝の開発 Pilot production of HYSCOM (HYdraulic Stance phase Controlled by Optional Motion) knee

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抄録

膝軸の上部にスライド機構を設置し, その変位を流量調整バルブに伝える構造を持ち, 随意制御によりLock・Yielding・Freeの切り替えを行う大腿義足の油圧制御膝継手 (HYSCOM膝) の開発を行った. 同膝継手を製作し試歩行を行った結果, 電子制御や特殊なソケットを使用することなく, 階段や坂道の交互ステップによる上り下りができたほか, 高い安定性を得ることができたことを報告する. さらに, 製品化に近づけるためにロータリーシリンダーを使用したコンパクトモデルを製作し, 試歩行を行った結果, 階段と坂の下りにおいて交互ステップによる歩行ができることが確認できた.

収録刊行物

  • 日本義肢装具学会誌 = Bulletin of the Japanese Society of Prosthetic and Orthotic Education, Research and Development  

    日本義肢装具学会誌 = Bulletin of the Japanese Society of Prosthetic and Orthotic Education, Research and Development 22(3), 147-153, 2006-07-01 

    Japanese Society of Prosthetics and Orthotics

参考文献:  4件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10018017597
  • NII書誌ID(NCID)
    AN1006683X
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    09104720
  • データ提供元
    CJP書誌  J-STAGE 
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