随意制御大腿義足油圧膝ＨＹＳＣＯＭ膝の開発

• 引地 雄一

  (有)エムサポート

書誌事項

タイトル別名

• Pilot production of HYSCOM (HYdraulic Stance phase Controlled by Optional Motion) knee

抄録

膝軸の上部にスライド機構を設置し, その変位を流量調整バルブに伝える構造を持ち, 随意制御によりLock・Yielding・Freeの切り替えを行う大腿義足の油圧制御膝継手 (HYSCOM膝) の開発を行った. 同膝継手を製作し試歩行を行った結果, 電子制御や特殊なソケットを使用することなく, 階段や坂道の交互ステップによる上り下りができたほか, 高い安定性を得ることができたことを報告する. さらに, 製品化に近づけるためにロータリーシリンダーを使用したコンパクトモデルを製作し, 試歩行を行った結果, 階段と坂の下りにおいて交互ステップによる歩行ができることが確認できた.

収録刊行物

• 日本義肢装具学会誌

  日本義肢装具学会誌 22 (3), 147-153, 2006

  日本義肢装具学会

キーワード

• 大腿義足
• 膝継手
• 随意制御

詳細情報

• CRID: 1390282679515522176
• NII論文ID: 10018017597
• NII書誌ID: AN1006683X
• DOI: 10.11267/jspo1985.22.147
• ISSN: 18840566
• ISSN: 09104720
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2006244184
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可