レーザレンジファインダ搭載移動ロボットによる動的環境の3次元地図生成

• 中本 琢実

• 山下 淳

• 金子 透

Bibliographic Information

Other Title

• レーザレンジファインダ トウサイ イドウ ロボット ニ ヨル ドウテキ カンキョウ ノ 3ジゲン チズ セイセイ

Journal

• 映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report

  映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report 30 (36), 25-30, 2006-07

  東京 : 映像情報メディア学会

Keywords

• ICPアルゴリズム
• 動的環境
• 自己位置推定
• Mobile Robot
• Laser Range Finder
• ICP algorithm
• Dynamic Environment
• 3-D Map Generation
• Self-Localization

Details

• CRID: 1520009409041829120
• NII Article ID: 10018045490
• NII Book ID: AN1059086X
• ISSN: 13426893
• NDL BIB ID: 8092976
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8092976
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles