ターゲット衛星近傍を飛行する宇宙機の角度情報に基づく接近誘導制御

• 菅原 正行

  三菱電機（株）先端技術総合研究所

• 升谷 保博

  大阪電気通信大学総合情報学部

• 宮崎 文夫

  大阪大学大学院基礎工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Navigation and Control Based on LOS Angle of Space Robot to Approach the Target Satellite
• ターゲット エイセイ キンボウ オ ヒコウ スル ウチュウキ ノ カクド ジョウホウ ニ モトヅク セッキン ユウドウ セイギョ

抄録

This paper presents a method of navigation and control for a space robot (chaser) flying around a troubled satellite (target) on a circular orbit around the earth to approach the target satellite. Orbital dynamics of the chaser is represented by the Hill’s equation. The technique based on LOS angle of approaching the target is proposed. We prove the validity of the technique on the situation that the chaser approach the target satellite after the circular trajectory, which is periodically free motion.

収録刊行物

• 日本航空宇宙学会論文集

  日本航空宇宙学会論文集 54 (628), 221-227, 2006

  一般社団法人 日本航空宇宙学会

キーワード

• Space Robot
• Approach Trajectory
• LOS Angle

詳細情報

• CRID: 1390282679447526400
• NII論文ID: 10018055348
• NII書誌ID: AA11307372
• DOI: 10.2322/jjsass.54.221
• ISSN: 24323691
• ISSN: 13446460
• NDL書誌ID: 7964379
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7964379
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjsass/54/628/54_628_221/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可