原子力施設災害における救助活動用担架構成ロボットの開発 Development of Stretcher Component Robots for Rescue against Nuclear Disaster

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抄録

This paper studies the rescue robots to rescue people in an area polluted with radioactive leakage in nuclear power institutions. In particular, we propose the rescue system which consists of a group of small mobile robots. First, small traction robots set the posture of the fainted victims to carry easily, and carry them to the safety space with the mobile robots for the stretcher composition. In this paper, we confirm that the stretcher component robots could transport and convey a 40 [kg] dummy doll. And, we also show an application usage of stretcher robot.

収録刊行物

  • 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan  

    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 24(3), 356-362, 2006-04-15 

    The Robotics Society of Japan

参考文献:  9件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10018132977
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00141189
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    02891824
  • NDL 記事登録ID
    7932143
  • NDL 雑誌分類
    ZN11(科学技術--機械工学・工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1325
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
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